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conda -h # 查看帮助
conda info
conda config -h 
conda config --show # 查看所有配置
conda config --show-sources # 查看镜像源
conda config --show pkgs_dirs # envs_dirs
conda config --show solver # classic or libmamba
conda config --remove-key channels # 恢复默认配置
conda config --set auto_activate_base false # 不自动激活base

conda create -n env_name -c xxx python=version_number # 创建环境,使用vpn可能失败
conda remove -n env_name --all # 删除环境 (可以暴力删除envs/xxx文件夹)
sudo mv env_name new_name # 环境重命名

conda search cudnn --info # 查看可用版本
conda update -n base -c defaults conda # 更新anaconda
conda clean --all # 清除缓存

# 修改镜像源
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels conda-forge
conda config --set auto_activate_base false
vim ~/.condarc # 直接编辑配置文件，不要放太多（多了反而可能出错）
channels:
  - https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
  - https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
  - defaults

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pip freeze > requirements.txt
pip install -r requirements.txt

conda env export > environment.yaml
conda env create -f environment.yaml

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conda install conda-bash-completion
# 指定forge源安装
conda install -c conda-forge conda-bash-completion 

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pip -V # 查看pip安装路径
pip install pkg_name==xxx
pip config set global.index-url [https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple](https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple)
pip config unset global.index-url # 恢复默认源
pip config list # 查看镜像地址
pip show pkg_name # 查看包路径（安装位置）
pip list -v # 显示详细信息，包括包路径
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple package_name # 指定源
pip install --upgrade pip # 升级pip
pip3 install --upgrade pip
https://www.piwheels.org/project/pip/ # 手动下载地址，注意与python版本的适配
-f 是为 pip 提供额外的搜索路径，用来查找包文件。它既可以是一个本地路径，也可以是一个网络路径。
--index-url 是直接替换默认的 PyPI 源，指定一个新的包索引来查找和解析包依赖信息。
pip show pkg_name # 查看包信息
pip cache purge  # 清理全局 Pip 缓存

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# WSL本地根目录
C:\Users\fjyu\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu18.04onWindows_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs挂载网络共享磁盘：（/mnt目录下）

# 挂载
sudo mount -t drvfs R: r (每次开机需要重新挂载)

# 设置软链接：（目标目录可以不存在）
sudo ln -s /mnt/r/RD\ Data/QTE/YFJ YFJ

# 删除软链接
sudo unlink YFJ

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export DISPLAY=:0.0 # 显示图形界面
export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1
sudo mount -t drvfs R: /mnt/r # 自动挂载共享盘
cd /mnt/YFJ/python
ll -htr

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sudo mount -t drvfs R: r # WSL挂载
sudo mount -t drvfs R: /mnt/r # 自动挂载共享盘
mount -o loop /tmp/image.iso /mnt/cdrom # ISO挂载
sudo mount -t cifs -o username="303lab",password="quanta303" //192.168.2.112/6 /home/zhaoyun/192.168.2.112
sudo mount -o username=fjyu@quantaeye.local,password=123456,uid=1009,gid=1011 //192.168.3.10/QuantaEye/RD\ Data /share
sudo mount -t ntfs3 /dev/sda2 /media/yfjie/文档 # 以ntfs3格式挂载磁盘
sudo mount -t ntfs-3g /dev/sda2 /media/hdd -o force # 强制挂载，忽略权限检查

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sudo cp /etc/fstab /etc/fstab.bak 
sudo vim /etc/fstab 
/dev/sdb1 /mnt/mydrive ext4 defaults 0 0
sudo mount -a # 使挂载生效
sudo reboot

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[Unit]
Description=Mount mydisk at startup
#After=network.target
After=local-fs.target

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=sudo mount -t ntfs3 /dev/sda2 /media/yfjie/文档
RemainAfterExit=true

[Install]
WantedBy=multi-user.target

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ll /etc/systemd/system/
sudo mkdir -p /mnt/mydisk
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable mnt-mydisk.mount  # 启用开机自启
sudo systemctl start mnt-mydisk.mount   # 立即挂载

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df -hT
df -h /path/to/your/file_or/dir # 查看目录所在的挂载点及挂载设备
ncdu # d键可以删除,i键显示元信息
ncdu /home # 可选sudo
ncdu /
sudo ncdu / --exclude /data [--exclude /mnt --exclude /media] 

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echo $LANG
export LANG=en_US.UTF-8
locale -a
sudo dpkg-reconfigure locales

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ll | head -n 10
ll | tail -n 10
ls | grep "pattern"
ll -X # 扩展名排序
ls -l | grep ^d # 仅显示目录
ls -l | grep ^- # 仅显示文件
ls -lSr # 从小到大排序，-r为逆序排列
ls -l | grep "^-" | wc -l # 统计文件数
ls -ld .* | grep -v '^\.\.?$' # 仅显示隐藏文件

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# 创建快捷方式（源文件必须是绝对路径）
ln -s /path/to/original/file/example.txt /path/to/shortcut/example.lnk 

# 设置软链接：（目标目录可以不存在）
sudo ln -s /mnt/r/RD\ Data/QTE/YFJ YFJ

# 删除软链接
sudo unlink YFJ
ln -sf /path/to/source ebook # 强制覆盖

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display img_path
eog img_path # 通用，慢
catimg your_image.jpg # 快速显示
catimg -w 50 filepath
w3m -o auto_image=TRUE your_image.jpg
chafa your_image.jpg
feh your_image.jpg
gpicview your_image.jpg # 推荐，略快

# yum安装catimg，直接下下载.rpm包然后yum install

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sudo apt update && sudo apt install imagemagick
# mogrify会覆盖原图
mogrify -resize 50% *.jpg # 等比例缩放
mogrify -resize 800x *.jpg  # 宽度固定为 800，高度按比例调整
mogrify -resize 800x600 *.jpg # 限制最大尺寸，并保持宽高比
mogrify -resize 800x600! *.jpg # 强制变形
mogrify -resize 1024x768 *.png *.jpg # 多种格式
mogrify -format jpg *.png # 批量格式转换

# convert生成新文件
convert input.jpg -resize 50% output.jpg

# 图像信息
identify image.jpg
identify -verbose image.jpg # 详细信息

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# 设备查看
lsusb
ls /dev/video*
v4l2-ctl --list-devices

# 列出指定视频设备支持的视频格式
v4l2-ctl --device=/dev/video0 --list-formats
v4l2-ctl --device=/dev/video0 --list-formats-ext # 详细信息

# 当前视频格式和分辨率
v4l2-ctl --device=/dev/video0 --get-fmt-video

# 设备支持的所有控制项及其当前值
v4l2-ctl --device=/dev/video0 --list-ctrls

# 显示指定视频设备的基本信息
v4l2-ctl --device=/dev/video0 --info

# 控制软件
cheese
guvcview # recommend
v4l2 test utility
orbbec viewer # 管理员权限运行
rviz

# 相机设置
v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=MJPG --device /dev/video0
v4v4l2-ctl --device=/dev/video0 --set-fmt-video=width=1280,height=720,pixelformat=MJPG
auto_exposure (自动曝光)
min=0 max=3 default=3 value=3 (Aperture Priority Mode)
控制自动曝光的模式。
0：禁用自动曝光（手动曝光）。
1：启用自动曝光（快门优先模式）。
2：启用自动曝光（ISO 优先模式）。
3：启用自动曝光（光圈优先模式，默认设置）。
dmesg | grep -i usb # 查看内核日志

# 视频流查看
mplayer tv:// -tv device=/dev/video0 # 读取并显示视频流
ffplay /dev/video0 # 基于FFmpeg和SDL库,s逐帧、p播放
ffplay -x 640 -y 480 -framerate 30 /dev/video0
ffplay /dev/video0 -stats # 显示分辨率和帧率,终端中
ffplay /dev/video0 -pix_fmt yuv422p # mjpeg
vlc v4l2:///dev/video0
ffprobe /dev/video0

# 视频保存
ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -f mp4 ouqtput.mp4 # recommend
ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -vcodec libx264 -pixfmt yuv420p mycamera.h264
v4l2-ctl --device=/dev/video0 --stream-mmap --stream-to=output.yuv --stream-count=300
mplayer tv:// -tv device=/dev/video0 -dumpstream -dumpfile output.ts
cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, 20.0, (640, 480))

# 图像保存
v4l2-ctl --device=/dev/video0 --capture --file=test.jpg
ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -vframes 1 test.jpg # or .png
ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -vf "scale=1920:1080" -vframes 1 image.jpg

- f v4l2 指定输入格式为 V4L2（Video for Linux 2）。
-i /dev/video0 指定输入设备（通常是 /dev/video0，可以根据实际设备更改）。
-vframes 1 指定仅捕获一帧图像。
test.jpg 为输出文件名。

# 图像信息
sudo apt install exiftool
exiftool test.jpg
ffmpeg -i test.jpg
ffprobe test.jpg

# 视频信息
exiftool <文件名>
ffprobe <文件名>
mediainfo <文件名>

# 提取视频帧
ffmpeg -i input.mp4 -vframes 1 -vf "select='eq(n,0)'" output.png # 提取第一帧

# 视频剪辑
ffmpeg -i input.mp4 -t 115 -c copy output.mp4
ffmpeg -i input.mp4 -t 115 output.mp4 # 重新编码

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sudo apt-get install lrzsz
scp
rsync

# 本地到远程
scp local_file remote_username@remote_ip:remote_folder 
scp local_file remote_username@remote_ip:remote_file
scp -P 2222 localfile user@remotehost:/path/to/destination
scp -r local_folder remote_username@remote_ip:remote_folder
scp -P 2222 -r myfolder user@192.168.1.100:/home/user/newfolder # rename

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rsync -avz -n -h . 43.138.116.20:~/pics # 同步当前目录与远程服务器目录（DRY RUN）
rsync -avzP -nh stellar_web_recon/ stellar_engine_web_reconstruction/ --exclude .git # 排除所有.git
rsync -e "ssh -p 2222" -avz /home/zhaoyun/YFJ/python/sediment/deeplearning/Keras-Semantic-Segmentation/utils/ yfjie@43.139.81.212:/home/yfjie/Documents/python/Keras-Semantic-Segmentation/utils --delete
rsync -e "ssh -p 2222" -avz yfjie@43.139.81.212:/home/yfjie/Documents/python/Keras-Semantic-Segmentation/utils tmp/ --exclude *cache*
rsync -e "ssh -p 2222" -avz -n -h /home/zhaoyun/YFJ/python/sediment/deeplearning/Keras-Semantic-Segmentation/ yfjie@43.139.81.212:/home/yfjie/Documents/python/Keras-Semantic-Segmentation/ --exclude weights --exclude data --exclude .idea --exclude *cache*
rsync -e "ssh -p 2222" -avz -n -h yfjie@43.139.81.212:/home/yfjie/Documents/slam/ORB_SLAM2 /share/QTE/YFJ/SLAM/ORB_SLAM2 --exclude Vocabulary --exclude .idea

--include image --exclude "/*" # 仅同步image目录
rsync -av --exclude-from='exclude.txt' user@remote:/data/projectA/ ./projectA/

[注意事项]
源路径斜杠 (/) 的影响 ： "带 / 复制内容，不带 / 复制整个目录"
本地同步 时，目标路径的 / 基本无影响。
远程同步 时，目标路径的 / 可能会影响路径解析，复制到符号链接指向的位置。

# 加速传输
rsync -avzP /path/to/bigfile user@remote_ip:/target/dir/ # 显示进度 + 支持断点续传
rsync -avz --progress --partial --inplace --compress-level=9 /path/to/file user@remote:/dest/
rsync -vP --block-size=1M --inplace --no-checksum /path/to/file user@remote:/dest/ # 单个大文件

       

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1、find
find . -iname "stripe_locs.png" -exec ls -l {} \; # 并显示文件大小
find . -type f -name "*.sh" # 查找文件
find /media/yfjie/ -type d -iname lsy # 查找目录

2、locate
sudo apt install mlocate
sudo updatedb
sudo vim /etc/updatedb.conf # PRUNEPATHS 排除路径

locate -i wljslmz.ppt # 忽略大小写
locate *.ppt
locate -n 20 '*.ppt' # 查找20条
locate -c '*.ppt' # 统计数量
locate -r '/dirname$' # 仅查找目录
locate -b test_locate.txt # 仅basenanme
P.S. 搜索ntfs磁盘updatedb时会报错（段错误）

3、grep
grep -r "keyword" /home/user/documents/* # 递归搜索
grep "verify 0" -r -n . # 当前目录下递归搜索并显示行号
grep -rn --include="*.py" "keyword" /path/to/your/code
grep -rn --include="*.{py,txt}" "keyword" /path/to/your/
rg -rn "keyword" -t py /path/to/your/codecode # ripgrep

grep "get_panorama.py" -r -n evt21/test3/logs/ > not_saveimg.txt
grep -i "pattern" file.txt # 不区分大小写
-i #不区分大小写
-n #显示行号

# 递归筛选并按大小排序
find . -type f -name "*.py" -exec ls -lhS {} + | sort -k 5 -hr

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diff -r /path/to/dir1 /path/to/dir2
diff -rs --color=always 目录1 目录2 | less -R # 详细内容差异对比
diff -r --exclude='.git' projectA/ projectB/ # 目录排除,-x
diff -r --exclude='__pycache__' --exclude='*.log' dir1/ dir2/ # 通配符排除

rsync -avnc /path/to/dir1/ /path/to/dir2/
rsync -avnc -Ph /path/to/dir1/ /path/to/dir2/

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# 批量移动
mv folder_{21..100} ..
mkdir $USER
mkdir $(whoami)

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# 去除空行
sed '/^\s*$/d' input.txt > output.txt

# 文件批量重命名
sudo apt install rename （Perl 版本）
rename 's/old/new/' *

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**一、基础重定向，终端不显示**
# ****重定向的含义是改变原有输出方式
# 1. 覆盖写入文件
# 仅保存标准输出（stdout）
command > output.log
# 同时保存标准输出和错误输出（stdout + stderr）
command > output.log 2>&1   # 写法1 **通用**
command &> output.log       # 写法2（Bash特有）

# 2. 追加写入文件
# 追加标准输出
command >> output.log
# 追加标准输出和错误输出
command >> output.log 2>&1
command &>> output.log      # Bash特有

**二、实时输出并保存（tee命令）**
# 同时显示输出并写入文件（覆盖旧内容）
command | tee output.log
# 同时保存标准输出和错误输出
command 2>&1 | tee output.log
# 追加内容到文件
command | tee -a output.log
# 追加并合并所有输出流
command 2>&1 | tee -a output.log

**三、后台运行并记录日志**
# 输出重定向到 nohup.out（默认）
nohup command &
# 自定义输出文件
nohup command > output.log 2>&1 &
# 后台运行并记录输出
command > output.log 2>&1 &

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command > output.log 2>&1 # 仅输出到日志文件，运行后前台处于挂起状态，关闭终端后程序停止运行
command > output.log 2>&1 & # 仅输出到日志文件，运行后程序进入后台执行，关闭终端后程序停止运行，jobs -l查看
nohup command > output.log 2>&1 & # 仅输出到日志文件，运行后程序进入后台执行，关闭终端后程序继续运行，ps aux | grep kywd
ros2 run demo_nodes_cpp talker 2>&1 | tee -a talker.log 
nohup ros2 run demo_nodes_cpp talker 2>&1 | tee -a talker.log & # 终端是单独进程的关闭终端会停止(某些终端)
nohup your_command 2>&1 | tee -a your_logfile &

# 使用disown从shell作业表移除进程，使其不受终端影响
ros2 run demo_nodes_cpp talker 2>&1 | tee -a talker.log &
disown -h %1  # %1 为作业号（通过 `jobs -l` 查看）

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lsb_release -a # 推荐
'''
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 16.04.3 LTS
Release: 16.04
Codename: xenial
'''

uname -a
cat /proc/version # 内核

# 列出所有内核
dpkg --list | grep linux-image # ubuntu
rpm -qa | grep kernel # CentOS

# 清理内核
sudo apt remove linux-image-X.X.X-XX-generic # 删除旧的内核
sudo apt autoremove # 自动清理未使用的旧内核和依赖

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sudo dmidecode -t system
sudo dmidecode -s system-manufacturer
sudo lshw -short

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# 本地ip
hostname -I 
ifconfig

# 公网ip
curl ifconfig.me # 仅输出ip，不换行
curl ipinfo.io/ip
curl ip.sb # 换行 
curl cip.cc # 提供额外信息

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nmcli（NetworkManager Command Line Interface）：

nmcli connection show --active
这个命令会显示当前激活（连接）的网络连接信息，包括WiFi网络的名称。
如果你正在使用 NetworkManager 来管理网络连接，这是一个很方便的命令。

iwconfig
iwconfig 命令显示当前无线网络接口的信息，包括连接的WiFi网络的名称（ESSID）。
但是，该命令在一些新的系统上可能已经被弃用，而 nmcli 更为推荐。

iw dev
iw 命令也是一个用于配置和显示无线设备信息的工具。
上述命令显示当前无线设备的详细信息，其中包括连接的WiFi网络的名称。

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nmcli
nmcli connection show --active
nmcli -t -f active,ssid dev wifi | grep yes
nmcli dev wifi list
iwconfig
iw
iw dev
iwgetid -r

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date
timedatectl

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du
du -h -d 1 # 第一级目录
du -m -d 1 # 以MB单位显示
du -sh # 总空间
du -sh && find . -type f | wc -l # 同时查看文件数
find /目标路径 -maxdepth 1 -mindepth 1 -type d -print0 | xargs -0 -I{} sh -c 'echo "{}: $(find "{}" -type f | wc -l)"'
find . -maxdepth 1 -mindepth 1 -type d -exec sh -c 'echo "{}: $(find "{}" -type f | wc -l)"' \;
for d in /目标路径/*/; do echo "${d%?}: $(find "$d" -type f | wc -l)"; done

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for dir in /path/to/directory/*/; do echo -n "$dir: "; find "$dir" -type f | wc -l;done

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# 筛选特定类型
for dir in ./*/; do echo -n "$dir: "; find "$dir" -maxdepth 1 -type f -iname "*.txt" | wc -l; done

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tree
tree -L 2 # 指定层级
tree -l -u -g -s -D --du /path/to/directory > output.txt # 详细信息

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nautilus /path/to/directory
xdg-open /path/to/directory

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sudo apt install cpuinfo
cpu-info

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sudo apt install screenfetch
screenfetch

sudo apt install neofetch
neofetch

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#查看当前所使用的shell
echo $SHELL # Recommend，必须大写
echo ${SHELL}
echo $0
#查看当前用户可以使用的shell
cat /etc/shells
#查看所有用户使用的shell
vim /etc/passwd 
# 设置shell类型
chsh -s /bin/bash
sudo chsh -s /bin/bash username
sudo vim /etc/passwd # 直接编辑

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gnome-terminal --title "run matlab" -- bash -c "echo $exec;$exec -x"

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1 # zip
# zip [选项] 压缩包名 源文件或源目录列表
tar -zcvf test.tar.gz ./test # 推荐用于 Linux 归档与备份
zip -r archive_name.zip folder_name/ # 跨平台友好

2 # unzip
tar -zxvf abc.tgz
unzip
unzip example.zip -d extracted # 指定目录

3 # unrar
unrar x test.rar # 默认当前目录
unrar x example.rar /home/user/documents

4 # sudo apt install xz-utils
xz -d xxx.tar.xz # 会首先解压为tar文件
which xz
whersis xz
dpkg -l | gerp xz

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# 基础下载
wget URL                 # 下载单个文件
wget -c URL              # 断点续传
time wget URL            # 显示时间
curl -O URL  

# 多线程加速
aria2c -c -x 16 -s 16 URL
aria2c -x 16 -s 16 -k 1M -c URL
-x 16 多线程（最多 16 线程）
-s 16 连接数（16 个并行连接）
-k 1M 每个连接最小分块 1MB

# 适用于服务器文件同步和大文件下载，支持断点续传
rsync -avz --progress user@server:/path/to/file localfile
-a 保持权限
-v 显示详细信息
-z 压缩传输
--progress 显示进度

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# 查看防火墙状态
# 首先查看防火墙是否开启，如未开启，需要先开启防火墙并作开机自启
sudo ufw status # Debian系 默认防火墙工具
sudo firewall-cmd --state #  Red Hat系 默认防火墙工具
sudo systemctl status firewalld
sudo iptables -L # 防火墙底层工具，灵活性和精细控制

# 开启防火墙并设置开机自启
sudo ufw enable
systemctl start firewalld
systemctl enable firewalld
#一般需要重启一下机器，不然后面做的设置可能不会生效

# 关闭防火墙
sudo ufw disable
sudo systemctl stop firewalld
sudo iptables -F # 细粒度配置

# 允许局域网通过防火墙，这个范围包含从 192.168.0.1 到 192.168.0.254 的所有 IP 地址
sudo ufw allow from 192.168.31.0/24

# 高级用法
sudo ss -tulpn | grep 3000
sudo lsof -i :3000
sudo ufw status verbose
sudo ufw status numbered
sudo ufw delete [规则编号] # 即时生效

# 开放端口
firewall-cmd --zone=public --add-port=7000/tcp --permanent
# firewall-cmd --permanent --add-port=7000/tcp

# 查看开放端口列表
firewall-cmd --permanent --zone=public --list-ports

# 防火墙reload
firewall-cmd --reload

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echo $XDG_CURRENT_DESKTOP

sudo apt install screenfetch
screenfetch

sudo apt install neofetch （recommend）
neofetch

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sudo passwd user_name
# or
passwd

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sudo chage -l nvidia
chage [选项] 用户名
选项
-m：密码可更改的最小天数。为零时代表任何时候都可以更改密码。
-M：密码保持有效的最大天数。
-w：用户密码到期前，提前收到警告信息的天数。
-E：帐号到期的日期。过了这天，此帐号将不可用。
-d：上一次更改的日期。
-i：停滞时期。如果一个密码已过期这些天，那么此帐号将不可用。
-l：例出当前的设置。由非特权用户来确定他们的密码或帐号何时过期。

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ps aux
ps -ef
top
htop

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cat /etc/passwd # 查看本地所有用户信息，速度快
getent passwd # 本地+网络用户信息
getent passwd | cut -d: -f1 # 只列出用户名
who # 查看当前系统中正在登录的用户
w # 同who
 
useradd -m username # 添加用户并创建主目录，默认无密码
sudo passwd username # 设置密码
sudo userdel username # 删除用户
sudo userdel -r username # 删除用户及主目录
sudo useradd -m <用户名> && echo "<用户名>:$(openssl rand -base64 12)" | sudo chpasswd # 创建并生成16位密码

# 切换用户
su - <用户名> # 需要普通用户密码
sudo -iu <用户名> # 需要管理员密码（在sudo组）

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getent group # 查看系统中的用户组(本地+网络)
getent group | grep <group_name>
cat /etc/group # 查看本地用户组
# “get entries”，意为“获取条目”。它的主要功能是查询系统数据库中的记录信息

# 查看所属的用户组
groups
groups xxx

sudo usermod -aG <groupname> <username> # 添加成员到用户组
sudo vim /etc/group # 直接修改，不推荐
# 输出格式解析
group_name:x:GID:user_list
    group_name：用户组名称。
    x：密码占位符（实际密码存储在 /etc/gshadow 中）。
    GID：用户组 ID。
    user_list：属于该组的用户列表（用逗号分隔）。取决于所属组的权限分配

# 查看特定用户所属的组
id username # 比groups输出更详细，包括uid、gid等

# 移除组内特定用户
sudo gpasswd -d username groupname

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# 基本设置
chmod
sudo chown -R user1:group1 mydir # 修改所有者和组
sudo chown -R user1:group1 mydir
sudo chgrp -R group1 mydir # 修改所属的组
sudo chmod g+s mydir # 设置 组继承（SGID 位）setgid 只影响 新建目录的组（让它们属于 gs_scene），但不会影响权限。
ls -ld mydir # 检查继承生效（x-->s）

# ACL精细控制
sudo apt install acl
getfacl /data # 查看文件夹当前的 ACL 设置
setfacl -m u:user1:rx /data # 为特定用户添加访问权限
setfacl -m g:group1:rw /data # 为特定用户组添加访问权限
setfacl -d -m u:user1:rw /data # 为新创建的文件或文件夹设置默认 ACL 继承权限,不能代替仅-m
setfacl -d -m g:group1:rx /data
setfacl -d -x g:group1 /data # 移除特定继承权限

# umask
umask 是用户创建文件或目录时的默认权限掩码。不同用户可能有不同的 umask 设置。
假设当前用户的 umask 为 002，那么创建目录时默认权限会是 775（rwxrwxr - x）

# 移除权限
chmod g-s gs_scene/stellar_web_recon/ # 移除权限继承
chmod g-w,o-rwx gs_scene/stellar_web_recon/ # 缩减权限

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# 查看docker版本
docker --version
docker -v
docker info | grep "Storage Driver" # 当前使用的存储驱动

# 安装
sudo snap install docker # 不推荐，可能有问题
sudo apt update
sudo apt install docker.io
sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker

# 设置用户组
sudo groupadd docker # 新增dockr组
newgrp docker # **切换用户的主组**，否则可能因为没有sudo权限运行不了docker命令
getent group | grep docker # 查看组
sudo usermod -aG docker $USER # 组中添加成员

# 查看本机镜像
docker images
docker images <image_name>
docker images --format '{{.Size}}\t{{.Repository}}:{{.Tag}}' | sort -h # 按大小排序
docker images --no-trunc # 非截断查看
docker images -a
docker images -f "dangling=true" # 悬空镜像（未被任何容器引用）

# 查找镜像
我们可以从 Docker Hub 网站来搜索镜像，Docker Hub 网址为： https://hub.docker.com/
我们也可以使用 docker search 命令来搜索镜像。比如我们需要一个 httpd 的镜像来作为我们的 web 服务。我们可以通过 docker search 命令搜索 httpd 来寻找适合我们的镜像。
runoob@runoob:~$  docker search httpd

# 获取镜像
docker pull <image_name>:<tag>
docker pull ubuntu #默认标签docker pull ubuntu
docker pull ubuntu:20.04
docker pull colmap/colmap
docker pull colmap/colmap:v3.7
docker pull hub-mirror.c.163.com/library/busybox:latest # 指定镜像源

# 保存离线镜像并运行
docker save -o <image-name>.tar <image-name>:<tag> # 保存为 tar 文件
docker save -o ubuntu.tar ubuntu:latest
docker load -i ubuntu.tar # 可以使用docker images查看
docker run -it ubuntu:latest /bin/bash

# 启动容器
以下命令使用 ubuntu 镜像启动一个容器，参数为以命令行模式进入该容器：
$ docker run -it ubuntu /bin/bash
docker run -it tensorflow/tensorflow:1.15.5-gpu
id # 查看uid gid
sudo docker run -it --user 1009:999 tensorflow/tensorflow:1.15.5-gpu /bin/bash
docker run -it -v ~/YFJ:/share tensorflow/tensorflow:1.15.5-gpu
docker run -it -v ~/Documents/python/unet_rgb:/share tensorflow/tensorflow

参数说明：
-i: 交互式操作。
-t: 终端。
ubuntu: ubuntu 镜像。
/bin/bash：放在镜像名后的是命令，这里我们希望有个交互式 Shell，因此用的是 /bin/bash。
要退出终端，直接输入 exit:

# 停止容器
键盘快捷键 Ctrl + D 或者输入 exit 命令来退出容器
docker stop <container_id_or_name>
docker stop $(docker ps -q)
docker container prune  # 删除所有退出的容器
docker container prune -f # 强制删除
docker rm <container_id>  # 删除指定容器

# 查看容器状态
runoob@runoob:~$ docker ps
CONTAINER ID        IMAGE                  COMMAND              ...  
5917eac21c36        ubuntu:15.10           "/bin/sh -c 'while t…"    ...

# 与宿主机共享目录
docker run -it -v ~/shared_data:/data tensorflow/tensorflow
docker run -it -v ~/YFJ:/share tensorflow/tensorflow:1.15.5-gpu # 容器中不需要手动创建share目录
docker run -it -v ~/YFJ/python/sediment/deeplearning/demo/unet_rgb:/share tensorflow/tensorflow:latest-gpu
docker run --gpus all -it -v ~/Documents/python/unet_rgb:/share tensorflow/tensorflow:2.2.1-gpu

# 删除镜像
docker rmi -f yfjie/tensorflow:latest # 强制删除
docker rmi -f <IMAGE ID>
docker image prune -f # 删除所有悬空镜像

# 查看运行中的容器
docker ps
docker ps -a

# 镜像详细信息
docker inspect <镜像名称或 ID>
docker history <镜像名称或 ID>

# 创建/更新镜像
docker commit ea78c33e150f yfjie/tensorflow # 经测试先更新后再exit，某些版本可以先exit
**docker commit -m="has update" -a="runoob" e218edb10161 runoob/ubuntu:v2**
docker commit [OPTIONS] CONTAINER [REPOSITORY[:TAG]] # 可以提交相同名称覆盖已有镜像

# 重启
sudo snap restart docker

# cuda运行时
which nvidia-container-runtime

# 挂载多个目录
docker run -d \
  -v /host/path1:/container/path1 \
  -v /host/path2:/container/path2 \
  -v /host/path3:/container/path3 \
  --name my_container \
  my_image
  
# 拷贝文件
docker cp <container_id>:/path/in/container /host/path # docker ps (id or NAMES)
docker cp /host/path <container_id>:/path/in/container
docker exec -it <container_id> /bin/bash # 进入容器内部再cp

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ssh-keygen # 生成密钥对
ssh-copy-id -i /home/nvidia/.ssh/id_rsa.pub nvidia@nvidia11 # 拷贝公钥
ssh-copy-id "-p 2222 myuser@123.45.67.89"
# 远程服务器ssh信息变更无法连接时，删除known_hosts中对应条目
ssh-keygen -R <远程主机IP或域名>

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git config --list
unset http_proxy https_proxy HTTP_PROXY HTTPS_PROXY
git config --global --unset http.proxy
git config --global --unset https.proxy
https://kkgithub.com # 镜像站

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# uninstall
sudo apt-get remove --purge nvidia*

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# 基础用法
nvidia-smi
nvidia-smi -L # 列出所有 GPU 的物理索引和名称
watch nvidia-smi # 每2秒刷新
watch -n 1 nvidia-smi
watch -n 1 nvidia-smi -i 0,1 # 指定逻辑索引
Ctrl + C 退出

# 查看显存占用
gpustat -i 0
gpustat -p -c -u
nvidia-smi -i 0 --query-compute-apps=pid,used_memory,process_name --format=csv,noheader,nounits | sort -k2 -nr
nvidia-smi --query-gpu=index,memory.used,memory.total --format=csv,noheader | sort -t ',' -k2 -nr

import torch
print(torch.cuda.is_available()) # 检查CUDA是否可用
print(torch.cuda.device_count()) # 显示GPU数量
nvidia-smi --query-gpu=compute_cap --format=csv # 显卡算力
visible_gpus = os.environ.get("CUDA_VISIBLE_DEVICES", "").split(",") # 物理索引

**# 注意区分gpu的物理索引与逻辑索引**
from icecream import ic
ic(torch.cuda.is_available()) # Check if CUDA is available
ic(torch.cuda.device_count())
ic(torch.cuda.current_device()) # 检查当前使用的 GPU
ic(torch.cuda.get_device_name(torch.cuda.current_device())) # 获取当前 GPU 名称

torch.cuda.empty_cache() # Release all unoccupied cached memory
os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = "1,2" # 可能需要放在torch导入之前

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cat /etc/X11/default-display-manager #查看

LightDM 相关操作
切换命令行：alt-ctrl-F1。

LightDM 日志：/var/log/lightdm。

关停 LightDM：$ sudo stop lightdm。

启动 LightDM：$ sudo start lightdm。

设置 LightDM 为默认显示管理器：$ sudo dpkg-recofigure lightdm。

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#安装
sudo apt install <package_name>
sudo dpkg -i .deb

#查看版本
sudo apt list --installed | grep screen
dpkg -l | grep qq # 查找dpkg安装的软件
dpkg-query -s libsuitesparse-dev # 详细信息

#修复
sudo apt-get check
sudo apt --fix-broken install
sudo apt install -f
sudo apt-get -f install
sudo dpkg --configure -a

#卸载
sudo apt remove <package_name> # 只移除软件,先查找到正确名称
sudo apt purge <package_name> # 移除软件及配置，保留数据（需手动清除）
sudo apt autoremove # 清理孤立依赖项
sudo apt clean # 清理软件包缓存
rm -rf ~/.config/软件名 # 可选手动删除配置
sudo rm -rf /etc/软件名

#更新指定软件
sudo apt install --only-upgrade google-chrome-stable

# snap
sudo snap install notepadqq
sudo snap remove notepadqq
snap help --all
snap list
snap info 应用名称
which notepad-plus-plus

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sudo systemctl list-unit-files | grep enabled
sudo systemctl is-enabled firewalld